Японцы научили робота обшивать стены гипсокартоном

Японские инженеры создали человекоподобного робота HPR-5P, который умеет обшивать стены подготовленного помещения листами гипсокартона!

Робот HPR-5P – плод научно-исследовательских трудов группы инженеров из Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST). Робот был создан в ходе реализации проекта Humanoid Robotics Project, главная цель которого – создание роботов для помощи людям в бытe.

Рост и вес HPR-5P почти такой же, как и у человека с комплекцией чуть крупнее средней – он имеет высоту 182 см и весит 101 кг. При этом в его голове находится множество камер и датчиков, с помощью которых он каждые 3 секунды обновляет имеющуюся в его электронном "мозгу" карту окружающей среды.

Японцы научили робота обшивать стены гипсокартоном

Робот имеет 2 степени свободы в шее, 3 степени свободы в талии, 8 степеней свободы каждой руки, 6 степеней свободы каждой ноги и 2 степени свободы в кистях рук.

Благодаря этому робот может самостоятельно распознавать, брать, переносить и прикладывать к стенам листы фанеры или гипсокартона (грузоподъемность его "рук" – 2,9 кг), а затем крепить их с помощью саморезов, что наглядно продемонстрировано на видео ниже.