Робот-строитель от японских инженеров
В Японии представлен уникальный человекоподобный робот HPR-5P, способный выполнять сложные строительно-отделочные работы. Его ключевая функция – самостоятельная обшивка стен подготовленного помещения листами гипсокартона, что является значительным прорывом в области строительной робототехники.
Происхождение и цели проекта
HPR-5P – это результат многолетних исследований команды из Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST). Робот разработан в рамках масштабной программы Humanoid Robotics Project, основной фокус которой – создание андроидных помощников для автоматизации рутинного и физически сложного труда в различных сферах человеческой деятельности, включая быт и строительство.
Антропоморфный дизайн и системы восприятия
Робот обладает антропоморфными размерами: его рост составляет 182 см, а вес – 101 кг, что сравнимо с габаритами крупного человека. В голове аппарата размещена сложная система компьютерного зрения, включающая множество камер и сенсоров. Эта система позволяет роботу постоянно сканировать пространство и с высокой частотой (каждые 3 секунды) обновлять детальную 3D-карту окружающей обстановки, что критически важно для точного планирования движений.
Высокая подвижность и ключевые навыки
Подвижность HPR-5P обеспечивается сложной кинематической схемой: 2 степени свободы в шее, 3 – в талии, по 8 – в каждой руке, по 6 – в каждой ноге и по 2 – в кистях. Такое строение делает его движения гибкими и приближенными к человеческим.
Благодаря этому, а также мощному алгоритмическому обеспечению, робот способен выполнять полный цикл работ: он самостоятельно распознаёт лежащие листы материала, аккуратно берёт их (грузоподъёмность руки – 2,9 кг), переносит к нужной стене, точно позиционирует и, наконец, надёжно прикручивает саморезами с помощью электроинструмента. Весь этот процесс был наглядно продемонстрирован разработчиками в опубликованном видеоролике.
Эта разработка открывает перспективы для частичной автоматизации строительных и ремонтных работ, особенно в условиях нехватки квалифицированных кадров или на объектах с повышенной опасностью для человека.
